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  • Trabalho de evento

    Visual pose estimation for MAV autonomous landing (2016)

    Rodrigues, Romulo T.; Becker, Marcelo

    Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, HELICÓPTEROS, ENGENHARIA MECÂNICA

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    • ABNT

      RODRIGUES, Romulo T. e BECKER, Marcelo. Visual pose estimation for MAV autonomous landing. 2016, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2016. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/143/50. Acesso em: 14 maio 2024.

    • APA

      Rodrigues, R. T., & Becker, M. (2016). Visual pose estimation for MAV autonomous landing. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/143/50

    • NLM

      Rodrigues RT, Becker M. Visual pose estimation for MAV autonomous landing [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/143/50

    • Vancouver

      Rodrigues RT, Becker M. Visual pose estimation for MAV autonomous landing [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/143/50

  • Artigo de periodico

    Visual localization and mapping in dynamic and changing environments (2023)

    Soares, Joao Carlos Virgolino; Medeiros, Vivian Suzano; Abati, Gabriel Fischer; Becker, Marcelo ; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Gattass, Marcelo; Meggiolaro, Marco Antonio

    Source: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      SOARES, Joao Carlos Virgolino et al. Visual localization and mapping in dynamic and changing environments. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 109, n. 4, p. 1-20, 2023Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02019-6. Acesso em: 14 maio 2024.

    • APA

      Soares, J. C. V., Medeiros, V. S., Abati, G. F., Becker, M., Caurin, G. A. de P., Gattass, M., & Meggiolaro, M. A. (2023). Visual localization and mapping in dynamic and changing environments. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 109( 4), 1-20. doi:10.1007/s10846-023-02019-6

    • NLM

      Soares JCV, Medeiros VS, Abati GF, Becker M, Caurin GA de P, Gattass M, Meggiolaro MA. Visual localization and mapping in dynamic and changing environments [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 109( 4): 1-20.[citado 2024 maio 14 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02019-6

    • Vancouver

      Soares JCV, Medeiros VS, Abati GF, Becker M, Caurin GA de P, Gattass M, Meggiolaro MA. Visual localization and mapping in dynamic and changing environments [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 109( 4): 1-20.[citado 2024 maio 14 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02019-6

  • Trabalho de evento

    Vision-based system for pedestrian recognition using a tuned SVM classifier (2012)

    Roncancio, Henry; Hernandes, André Carmona; Becker, Marcelo

    Source: Proceedings. Conference titles: Workshop on Engineering Applications - WEA. Unidade: EESC

    Subjects: IMAGEM, CIRCULAÇÃO DE PEDESTRES, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoHow to cite
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    • ABNT

      RONCANCIO, Henry e HERNANDES, André Carmona e BECKER, Marcelo. Vision-based system for pedestrian recognition using a tuned SVM classifier. 2012, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2012. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5c8fa9bf-e22a-478e-be65-0c9fd1b56c7e/OK___trabalho%2066%20-%20Vision-based%20system%20for%20pedestrian%20recognition%20using%20a%20tuned%20SVM%20classifier%20%28WEA%202012%29.pdf. Acesso em: 14 maio 2024.

    • APA

      Roncancio, H., Hernandes, A. C., & Becker, M. (2012). Vision-based system for pedestrian recognition using a tuned SVM classifier. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/5c8fa9bf-e22a-478e-be65-0c9fd1b56c7e/OK___trabalho%2066%20-%20Vision-based%20system%20for%20pedestrian%20recognition%20using%20a%20tuned%20SVM%20classifier%20%28WEA%202012%29.pdf

    • NLM

      Roncancio H, Hernandes AC, Becker M. Vision-based system for pedestrian recognition using a tuned SVM classifier [Internet]. Proceedings. 2012 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5c8fa9bf-e22a-478e-be65-0c9fd1b56c7e/OK___trabalho%2066%20-%20Vision-based%20system%20for%20pedestrian%20recognition%20using%20a%20tuned%20SVM%20classifier%20%28WEA%202012%29.pdf

    • Vancouver

      Roncancio H, Hernandes AC, Becker M. Vision-based system for pedestrian recognition using a tuned SVM classifier [Internet]. Proceedings. 2012 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5c8fa9bf-e22a-478e-be65-0c9fd1b56c7e/OK___trabalho%2066%20-%20Vision-based%20system%20for%20pedestrian%20recognition%20using%20a%20tuned%20SVM%20classifier%20%28WEA%202012%29.pdf

  • Trabalho de evento-resumo

    Utilização do controlador ILQR para navegação de robôs móveis 4WD em campos agrícolas (2023)

    Pinto, Francisco Affonso; Valverde, Matheus Gasparino; Becker, Marcelo

    Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, AGRICULTURA, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      PINTO, Francisco Affonso e VALVERDE, Matheus Gasparino e BECKER, Marcelo. Utilização do controlador ILQR para navegação de robôs móveis 4WD em campos agrícolas. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2023. Disponível em: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf. Acesso em: 14 maio 2024.

    • APA

      Pinto, F. A., Valverde, M. G., & Becker, M. (2023). Utilização do controlador ILQR para navegação de robôs móveis 4WD em campos agrícolas. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf

    • NLM

      Pinto FA, Valverde MG, Becker M. Utilização do controlador ILQR para navegação de robôs móveis 4WD em campos agrícolas [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf

    • Vancouver

      Pinto FA, Valverde MG, Becker M. Utilização do controlador ILQR para navegação de robôs móveis 4WD em campos agrícolas [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf

  • Trabalho de evento-resumo

    Utilização de redes neurais e visão computacional para reconhecimento de características em campos agrícolas (2021)

    Oliveira, Lucas Toschi de; Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Becker, Marcelo

    Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC

    Subjects: REDES NEURAIS, VISÃO COMPUTACIONAL, AGRICULTURA, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      OLIVEIRA, Lucas Toschi de e HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano e BECKER, Marcelo. Utilização de redes neurais e visão computacional para reconhecimento de características em campos agrícolas. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3332/2198. Acesso em: 14 maio 2024.

    • APA

      Oliveira, L. T. de, Higuti, V. A. H., & Becker, M. (2021). Utilização de redes neurais e visão computacional para reconhecimento de características em campos agrícolas. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3332/2198

    • NLM

      Oliveira LT de, Higuti VAH, Becker M. Utilização de redes neurais e visão computacional para reconhecimento de características em campos agrícolas [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3332/2198

    • Vancouver

      Oliveira LT de, Higuti VAH, Becker M. Utilização de redes neurais e visão computacional para reconhecimento de características em campos agrícolas [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3332/2198

  • Parte de monografia/livro

    Uso de flujo óptico para la descripción del entorno dinámico de un vehículo urbano autónomo (2014)

    Herrera Bandin, Genaro Ellian; Finoto, João Pedro; Argote Pedraza, Ingrid Lorena; Becker, Marcelo

    Source: ABCM Symposium Series in Mechatronics. Unidade: EESC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoHow to cite
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    • ABNT

      HERRERA BANDIN, Genaro Ellian et al. Uso de flujo óptico para la descripción del entorno dinámico de un vehículo urbano autónomo. ABCM Symposium Series in Mechatronics. Tradução . Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2014. v. 6 . p. 1345-1354. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/19ea5880-9876-46e8-a422-2d8ae3151871/OK___trabalho%2040%20-%20Uso%20de%20Flujo%20%C3%93ptico%20para%20la%20Descripci%C3%B3n%20del%20Entorno%20Din%C3%A1mico%20de%20un%20Veh%C3%ADculo%20Urbano%20Aut%C3%B3nomo%20%28CONEM%202014%29.pdf. Acesso em: 14 maio 2024.

    • APA

      Herrera Bandin, G. E., Finoto, J. P., Argote Pedraza, I. L., & Becker, M. (2014). Uso de flujo óptico para la descripción del entorno dinámico de un vehículo urbano autónomo. In ABCM Symposium Series in Mechatronics (Vol. 6 , p. 1345-1354). Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/19ea5880-9876-46e8-a422-2d8ae3151871/OK___trabalho%2040%20-%20Uso%20de%20Flujo%20%C3%93ptico%20para%20la%20Descripci%C3%B3n%20del%20Entorno%20Din%C3%A1mico%20de%20un%20Veh%C3%ADculo%20Urbano%20Aut%C3%B3nomo%20%28CONEM%202014%29.pdf

    • NLM

      Herrera Bandin GE, Finoto JP, Argote Pedraza IL, Becker M. Uso de flujo óptico para la descripción del entorno dinámico de un vehículo urbano autónomo [Internet]. In: ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro, RJ: ABCM; 2014. p. 1345-1354.[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/19ea5880-9876-46e8-a422-2d8ae3151871/OK___trabalho%2040%20-%20Uso%20de%20Flujo%20%C3%93ptico%20para%20la%20Descripci%C3%B3n%20del%20Entorno%20Din%C3%A1mico%20de%20un%20Veh%C3%ADculo%20Urbano%20Aut%C3%B3nomo%20%28CONEM%202014%29.pdf

    • Vancouver

      Herrera Bandin GE, Finoto JP, Argote Pedraza IL, Becker M. Uso de flujo óptico para la descripción del entorno dinámico de un vehículo urbano autónomo [Internet]. In: ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro, RJ: ABCM; 2014. p. 1345-1354.[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/19ea5880-9876-46e8-a422-2d8ae3151871/OK___trabalho%2040%20-%20Uso%20de%20Flujo%20%C3%93ptico%20para%20la%20Descripci%C3%B3n%20del%20Entorno%20Din%C3%A1mico%20de%20un%20Veh%C3%ADculo%20Urbano%20Aut%C3%B3nomo%20%28CONEM%202014%29.pdf

  • Artigo de periodico

    Under-canopy navigation for an agricultural rover based on image data (2023)

    Calera, Estêvão Serafim; Oliveira, Gabriel Corrêa de; Araujo, Gabriel Lima; Facuri Filho, Jorge Id; Toschi, Lucas; Hernandes, André Carmona; Baquero Velasquez, Andres Eduardo; Gasparino, Mateus Valverde; Chowdhary, Girish; Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Becker, Marcelo

    Source: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, AGRICULTURA, ENGENHARIA ELÉTRICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CALERA, Estêvão Serafim et al. Under-canopy navigation for an agricultural rover based on image data. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 108, n. Ju 2023, p. 1-18, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s10846-023-01849-8. Acesso em: 14 maio 2024.

    • APA

      Calera, E. S., Oliveira, G. C. de, Araujo, G. L., Facuri Filho, J. I., Toschi, L., Hernandes, A. C., et al. (2023). Under-canopy navigation for an agricultural rover based on image data. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 108( Ju 2023), 1-18. doi:10.1007/s10846-023-01849-8

    • NLM

      Calera ES, Oliveira GC de, Araujo GL, Facuri Filho JI, Toschi L, Hernandes AC, Baquero Velasquez AE, Gasparino MV, Chowdhary G, Higuti VAH, Becker M. Under-canopy navigation for an agricultural rover based on image data [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 108( Ju 2023): 1-18.[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-023-01849-8

    • Vancouver

      Calera ES, Oliveira GC de, Araujo GL, Facuri Filho JI, Toschi L, Hernandes AC, Baquero Velasquez AE, Gasparino MV, Chowdhary G, Higuti VAH, Becker M. Under-canopy navigation for an agricultural rover based on image data [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 108( Ju 2023): 1-18.[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-023-01849-8

  • Artigo de periodico

    Under canopy light detection and ranging‐based autonomous navigation (2019)

    Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Baquero Velasquez, Andres Eduardo; Magalhães, Daniel Varela ; Becker, Marcelo ; Chowdhary, Girish

    Source: Journal of Field Robotics. Unidade: EESC

    Subjects: AGRICULTURA, ROBÓTICA, PERCEPÇÃO, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano et al. Under canopy light detection and ranging‐based autonomous navigation. Journal of Field Robotics, v. 36, n. 3, p. 547-567, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1002/rob.21852. Acesso em: 14 maio 2024.

    • APA

      Higuti, V. A. H., Baquero Velasquez, A. E., Magalhães, D. V., Becker, M., & Chowdhary, G. (2019). Under canopy light detection and ranging‐based autonomous navigation. Journal of Field Robotics, 36( 3), 547-567. doi:10.1002/rob.21852

    • NLM

      Higuti VAH, Baquero Velasquez AE, Magalhães DV, Becker M, Chowdhary G. Under canopy light detection and ranging‐based autonomous navigation [Internet]. Journal of Field Robotics. 2019 ; 36( 3): 547-567.[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://doi.org/10.1002/rob.21852

    • Vancouver

      Higuti VAH, Baquero Velasquez AE, Magalhães DV, Becker M, Chowdhary G. Under canopy light detection and ranging‐based autonomous navigation [Internet]. Journal of Field Robotics. 2019 ; 36( 3): 547-567.[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://doi.org/10.1002/rob.21852

  • Artigo de periodico

    Tuned support vector machine classifier for pedestrian recognition in urban traffic (2012)

    Roncancio, Henry; Hernandes, André Carmona; Archila Diaz, John Faber; Becker, Marcelo

    Source: Ingenieria. Unidade: EESC

    Subjects: CIRCULAÇÃO DE PEDESTRES, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      RONCANCIO, Henry et al. Tuned support vector machine classifier for pedestrian recognition in urban traffic. Ingenieria, v. 17, n. 2, p. 46-54, 2012Tradução . . Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/4d6e8c84-84e2-4e36-a522-33fc5fef3be0/OK___artigo%2019%20-%20Tuned%20Support%20Vector%20Machine%20Classifier%20for%20Pedestrian%20Recognition%20in%20Urban%20Traffic.%20%28Ingenier%C3%ADa%29%20%281%29.pdf. Acesso em: 14 maio 2024.

    • APA

      Roncancio, H., Hernandes, A. C., Archila Diaz, J. F., & Becker, M. (2012). Tuned support vector machine classifier for pedestrian recognition in urban traffic. Ingenieria, 17( 2), 46-54. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/4d6e8c84-84e2-4e36-a522-33fc5fef3be0/OK___artigo%2019%20-%20Tuned%20Support%20Vector%20Machine%20Classifier%20for%20Pedestrian%20Recognition%20in%20Urban%20Traffic.%20%28Ingenier%C3%ADa%29%20%281%29.pdf

    • NLM

      Roncancio H, Hernandes AC, Archila Diaz JF, Becker M. Tuned support vector machine classifier for pedestrian recognition in urban traffic [Internet]. Ingenieria. 2012 ; 17( 2): 46-54.[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/4d6e8c84-84e2-4e36-a522-33fc5fef3be0/OK___artigo%2019%20-%20Tuned%20Support%20Vector%20Machine%20Classifier%20for%20Pedestrian%20Recognition%20in%20Urban%20Traffic.%20%28Ingenier%C3%ADa%29%20%281%29.pdf

    • Vancouver

      Roncancio H, Hernandes AC, Archila Diaz JF, Becker M. Tuned support vector machine classifier for pedestrian recognition in urban traffic [Internet]. Ingenieria. 2012 ; 17( 2): 46-54.[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/4d6e8c84-84e2-4e36-a522-33fc5fef3be0/OK___artigo%2019%20-%20Tuned%20Support%20Vector%20Machine%20Classifier%20for%20Pedestrian%20Recognition%20in%20Urban%20Traffic.%20%28Ingenier%C3%ADa%29%20%281%29.pdf

  • Trabalho de evento

    Traversability analysis using terrain mapping and online-trained terrain type classifier (2014)

    Roncancio, Henry; Becker, Marcelo ; Broggi, Alberto; Cattani, Stefano

    Source: Proceedings. Conference titles: IEEE Intelligent Vehicles Symposium. Unidade: EESC

    Subjects: VEÍCULOS GUIADOS REMOTAMENTE, TRAJETÓRIA, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      RONCANCIO, Henry et al. Traversability analysis using terrain mapping and online-trained terrain type classifier. 2014, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2014. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d74a25b6-06b4-4b6a-94c0-08df286211b8/OK___trabalho%2038%20-%20Traversability%20analysis%20using%20terrain%20mapping%20and%20online-trained%20Terrain%20type%20classifier%20%28IEEE%20Intelligent%20Vehicles%20Symposium%29%20%281%29.pdf. Acesso em: 14 maio 2024.

    • APA

      Roncancio, H., Becker, M., Broggi, A., & Cattani, S. (2014). Traversability analysis using terrain mapping and online-trained terrain type classifier. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/d74a25b6-06b4-4b6a-94c0-08df286211b8/OK___trabalho%2038%20-%20Traversability%20analysis%20using%20terrain%20mapping%20and%20online-trained%20Terrain%20type%20classifier%20%28IEEE%20Intelligent%20Vehicles%20Symposium%29%20%281%29.pdf

    • NLM

      Roncancio H, Becker M, Broggi A, Cattani S. Traversability analysis using terrain mapping and online-trained terrain type classifier [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d74a25b6-06b4-4b6a-94c0-08df286211b8/OK___trabalho%2038%20-%20Traversability%20analysis%20using%20terrain%20mapping%20and%20online-trained%20Terrain%20type%20classifier%20%28IEEE%20Intelligent%20Vehicles%20Symposium%29%20%281%29.pdf

    • Vancouver

      Roncancio H, Becker M, Broggi A, Cattani S. Traversability analysis using terrain mapping and online-trained terrain type classifier [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d74a25b6-06b4-4b6a-94c0-08df286211b8/OK___trabalho%2038%20-%20Traversability%20analysis%20using%20terrain%20mapping%20and%20online-trained%20Terrain%20type%20classifier%20%28IEEE%20Intelligent%20Vehicles%20Symposium%29%20%281%29.pdf

  • Trabalho de evento-resumo

    Teste de eficácia do método da odometria visual no robô terrasentia (2021)

    Facuri Filho, Jorge Id; Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Becker, Marcelo

    Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC

    Subjects: TRAJETÓRIA, ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA

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    • ABNT

      FACURI FILHO, Jorge Id e HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano e BECKER, Marcelo. Teste de eficácia do método da odometria visual no robô terrasentia. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3366/2179. Acesso em: 14 maio 2024.

    • APA

      Facuri Filho, J. I., Higuti, V. A. H., & Becker, M. (2021). Teste de eficácia do método da odometria visual no robô terrasentia. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3366/2179

    • NLM

      Facuri Filho JI, Higuti VAH, Becker M. Teste de eficácia do método da odometria visual no robô terrasentia [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3366/2179

    • Vancouver

      Facuri Filho JI, Higuti VAH, Becker M. Teste de eficácia do método da odometria visual no robô terrasentia [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3366/2179

  • Trabalho de evento

    Technical feasibility and conceptual design applied to a robotic platform embedded sensing system used in precision agriculture engineering (2013)

    Archila Diaz, John Faber; Silveira, Zilda de Castro; Becker, Marcelo

    Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC

    Subjects: DESDOBRAMENTO DA FUNÇÃO QUALIDADE, AGRICULTURA DE PRECISÃO

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    • ABNT

      ARCHILA DIAZ, John Faber e SILVEIRA, Zilda de Castro e BECKER, Marcelo. Technical feasibility and conceptual design applied to a robotic platform embedded sensing system used in precision agriculture engineering. 2013, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2013. Disponível em: http://abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/318.pdf. Acesso em: 14 maio 2024.

    • APA

      Archila Diaz, J. F., Silveira, Z. de C., & Becker, M. (2013). Technical feasibility and conceptual design applied to a robotic platform embedded sensing system used in precision agriculture engineering. In Anais. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de http://abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/318.pdf

    • NLM

      Archila Diaz JF, Silveira Z de C, Becker M. Technical feasibility and conceptual design applied to a robotic platform embedded sensing system used in precision agriculture engineering [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: http://abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/318.pdf

    • Vancouver

      Archila Diaz JF, Silveira Z de C, Becker M. Technical feasibility and conceptual design applied to a robotic platform embedded sensing system used in precision agriculture engineering [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: http://abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/318.pdf

  • Parte de monografia/livro

    System based on an android platform as a sensor to assist the autonomous localization (2014)

    Silva, Luís Guilherme Duenhas; Vivaldini, Kelen Cristiane Teixeira ; Becker, Marcelo

    Source: ABCM Symposium Series in Mechatronics. Unidades: EESC, ICMC

    Subjects: MECATRÔNICA, SOFTWARES, ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA

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    • ABNT

      SILVA, Luís Guilherme Duenhas e VIVALDINI, Kelen Cristiane Teixeira e BECKER, Marcelo. System based on an android platform as a sensor to assist the autonomous localization. ABCM Symposium Series in Mechatronics. Tradução . Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2014. v. 6 . p. 348-359. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/60c77967-29f6-4ea5-ab8f-a39333eb54e9/OK___trabalho%2060%20-%20System%20Based%20on%20an%20Android%20Platform%20as%20a%20Sensor%20to%20Assist%20the%20Autonomous%20Localization.%20%28COBEM%202013%29%20%281%29.pdf. Acesso em: 14 maio 2024.

    • APA

      Silva, L. G. D., Vivaldini, K. C. T., & Becker, M. (2014). System based on an android platform as a sensor to assist the autonomous localization. In ABCM Symposium Series in Mechatronics (Vol. 6 , p. 348-359). Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/60c77967-29f6-4ea5-ab8f-a39333eb54e9/OK___trabalho%2060%20-%20System%20Based%20on%20an%20Android%20Platform%20as%20a%20Sensor%20to%20Assist%20the%20Autonomous%20Localization.%20%28COBEM%202013%29%20%281%29.pdf

    • NLM

      Silva LGD, Vivaldini KCT, Becker M. System based on an android platform as a sensor to assist the autonomous localization [Internet]. In: ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro, RJ: ABCM; 2014. p. 348-359.[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/60c77967-29f6-4ea5-ab8f-a39333eb54e9/OK___trabalho%2060%20-%20System%20Based%20on%20an%20Android%20Platform%20as%20a%20Sensor%20to%20Assist%20the%20Autonomous%20Localization.%20%28COBEM%202013%29%20%281%29.pdf

    • Vancouver

      Silva LGD, Vivaldini KCT, Becker M. System based on an android platform as a sensor to assist the autonomous localization [Internet]. In: ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro, RJ: ABCM; 2014. p. 348-359.[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/60c77967-29f6-4ea5-ab8f-a39333eb54e9/OK___trabalho%2060%20-%20System%20Based%20on%20an%20Android%20Platform%20as%20a%20Sensor%20to%20Assist%20the%20Autonomous%20Localization.%20%28COBEM%202013%29%20%281%29.pdf

  • Trabalho de evento-anais periodico

    Sweet citrus fruit detection in thermal images using fuzzy image processing (2019)

    Argote Pedraza, Ingrid Lorena; Archila Diaz, John Faber; Pinto, Renan Moreira; Becker, Marcelo ; Tronco, Mario Luiz

    Source: Proceedings. Conference titles: IEEE Colombian Conference on Applications in Computational Intelligence - ColCACI. Unidade: EESC

    Assunto: ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      ARGOTE PEDRAZA, Ingrid Lorena et al. Sweet citrus fruit detection in thermal images using fuzzy image processing. Proceedings. Heidelberg, Germany: Springer. Disponível em: https://doi.org/10.1007/978-3-030-36211-9_15. Acesso em: 14 maio 2024. , 2019

    • APA

      Argote Pedraza, I. L., Archila Diaz, J. F., Pinto, R. M., Becker, M., & Tronco, M. L. (2019). Sweet citrus fruit detection in thermal images using fuzzy image processing. Proceedings. Heidelberg, Germany: Springer. doi:10.1007/978-3-030-36211-9_15

    • NLM

      Argote Pedraza IL, Archila Diaz JF, Pinto RM, Becker M, Tronco ML. Sweet citrus fruit detection in thermal images using fuzzy image processing [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-030-36211-9_15

    • Vancouver

      Argote Pedraza IL, Archila Diaz JF, Pinto RM, Becker M, Tronco ML. Sweet citrus fruit detection in thermal images using fuzzy image processing [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-030-36211-9_15

  • Trabalho de evento

    Study of robots to pipelines, mathematical models and simulation (2013)

    Archila, John Faber; Becker, Marcelo

    Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, TUBULAÇÕES, MÉTODO DE DIFERENÇAS FINITAS, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      ARCHILA, John Faber e BECKER, Marcelo. Study of robots to pipelines, mathematical models and simulation. 2013, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2013. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS.2013.51. Acesso em: 14 maio 2024.

    • APA

      Archila, J. F., & Becker, M. (2013). Study of robots to pipelines, mathematical models and simulation. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/LARS.2013.51

    • NLM

      Archila JF, Becker M. Study of robots to pipelines, mathematical models and simulation [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS.2013.51

    • Vancouver

      Archila JF, Becker M. Study of robots to pipelines, mathematical models and simulation [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS.2013.51

  • Trabalho de evento

    SquidCop: design and evaluation of a novel quadrotor MAV for in-flight launching air-to-ground missions (2014)

    Sampaio, Rafael Coronel Bueno; Hernandes, André Carmona; Becker, Marcelo ; Catalano, Fernando Martini ; Zanini, Fábio; Nobrega, João Lucas Entringer Melo da; Martins, Caio

    Source: Proceedings. Conference titles: IEEE Aerospace Conference. Unidade: EESC

    Subjects: AERODINÂMICA DE AERONAVES, DINÂMICA DOS FLUÍDOS COMPUTACIONAL, ENGENHARIA AERONÁUTICA

    Acesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      SAMPAIO, Rafael Coronel Bueno et al. SquidCop: design and evaluation of a novel quadrotor MAV for in-flight launching air-to-ground missions. 2014, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2014. Disponível em: https://doi.org/10.1109/AERO.2014.6836413. Acesso em: 14 maio 2024.

    • APA

      Sampaio, R. C. B., Hernandes, A. C., Becker, M., Catalano, F. M., Zanini, F., Nobrega, J. L. E. M. da, & Martins, C. (2014). SquidCop: design and evaluation of a novel quadrotor MAV for in-flight launching air-to-ground missions. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/AERO.2014.6836413

    • NLM

      Sampaio RCB, Hernandes AC, Becker M, Catalano FM, Zanini F, Nobrega JLEM da, Martins C. SquidCop: design and evaluation of a novel quadrotor MAV for in-flight launching air-to-ground missions [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://doi.org/10.1109/AERO.2014.6836413

    • Vancouver

      Sampaio RCB, Hernandes AC, Becker M, Catalano FM, Zanini F, Nobrega JLEM da, Martins C. SquidCop: design and evaluation of a novel quadrotor MAV for in-flight launching air-to-ground missions [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://doi.org/10.1109/AERO.2014.6836413

  • Dissertação (Mestrado)

    Soler 2-DOF laser structure for autonomous external quadrotor guidance (2019)

    Soler, Diego Pavan; Becker, Marcelo (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÔS, AGRICULTURA DE PRECISÃO

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SOLER, Diego Pavan. Soler 2-DOF laser structure for autonomous external quadrotor guidance. 2019. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-12052020-175028/. Acesso em: 14 maio 2024.

    • APA

      Soler, D. P. (2019). Soler 2-DOF laser structure for autonomous external quadrotor guidance (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-12052020-175028/

    • NLM

      Soler DP. Soler 2-DOF laser structure for autonomous external quadrotor guidance [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-12052020-175028/

    • Vancouver

      Soler DP. Soler 2-DOF laser structure for autonomous external quadrotor guidance [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-12052020-175028/

  • Dissertação (Mestrado)

    Sistemas de controle e nova arquitetura para diferencial eletrônico em veículos de passeio convencionais a combustão convertidos em veículos híbridos 4x4 (2011)

    Sampaio, Rafael Coronel Bueno; Becker, Marcelo (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, SISTEMAS DIFERENCIAIS, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, VEÍCULOS AUTOMOTORES

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SAMPAIO, Rafael Coronel Bueno. Sistemas de controle e nova arquitetura para diferencial eletrônico em veículos de passeio convencionais a combustão convertidos em veículos híbridos 4x4. 2011. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-05012012-161553/. Acesso em: 14 maio 2024.

    • APA

      Sampaio, R. C. B. (2011). Sistemas de controle e nova arquitetura para diferencial eletrônico em veículos de passeio convencionais a combustão convertidos em veículos híbridos 4x4 (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-05012012-161553/

    • NLM

      Sampaio RCB. Sistemas de controle e nova arquitetura para diferencial eletrônico em veículos de passeio convencionais a combustão convertidos em veículos híbridos 4x4 [Internet]. 2011 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-05012012-161553/

    • Vancouver

      Sampaio RCB. Sistemas de controle e nova arquitetura para diferencial eletrônico em veículos de passeio convencionais a combustão convertidos em veículos híbridos 4x4 [Internet]. 2011 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-05012012-161553/

  • Dissertação (Mestrado)

    Sistema neural reativo para o estacionamento paralelo com uma única manobra em veículos de passeio (2011)

    Andrade, Kléber de Oliveira; Becker, Marcelo (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, VEÍCULOS, REDES NEURAIS, ESTACIONAMENTOS, APRENDIZAGEM, INSTRUÇÃO PROGRAMADA

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      ANDRADE, Kléber de Oliveira. Sistema neural reativo para o estacionamento paralelo com uma única manobra em veículos de passeio. 2011. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-21112011-131734/. Acesso em: 14 maio 2024.

    • APA

      Andrade, K. de O. (2011). Sistema neural reativo para o estacionamento paralelo com uma única manobra em veículos de passeio (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-21112011-131734/

    • NLM

      Andrade K de O. Sistema neural reativo para o estacionamento paralelo com uma única manobra em veículos de passeio [Internet]. 2011 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-21112011-131734/

    • Vancouver

      Andrade K de O. Sistema neural reativo para o estacionamento paralelo com uma única manobra em veículos de passeio [Internet]. 2011 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-21112011-131734/

  • Trabalho de evento

    Sistema embarcado de navegação autônoma: detecção de vias navegáveis utilizando crescimento de regiões e algoritmos genéticos (2012)

    Ramires Junior, Luciano Henrique Diniz; Hernandes, André Carmona; Becker, Marcelo

    Source: Anais. Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática - CBA. Unidade: EESC

    Subjects: SISTEMAS EMBUTIDOS, ALGORITMOS GENÉTICOS, VISÃO COMPUTACIONAL, VIAS

    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      RAMIRES JUNIOR, Luciano Henrique Diniz e HERNANDES, André Carmona e BECKER, Marcelo. Sistema embarcado de navegação autônoma: detecção de vias navegáveis utilizando crescimento de regiões e algoritmos genéticos. 2012, Anais.. [Campina Grande, PB: UFCG], 2012. . Acesso em: 14 maio 2024.

    • APA

      Ramires Junior, L. H. D., Hernandes, A. C., & Becker, M. (2012). Sistema embarcado de navegação autônoma: detecção de vias navegáveis utilizando crescimento de regiões e algoritmos genéticos. In Anais. [Campina Grande, PB: UFCG].

    • NLM

      Ramires Junior LHD, Hernandes AC, Becker M. Sistema embarcado de navegação autônoma: detecção de vias navegáveis utilizando crescimento de regiões e algoritmos genéticos. Anais. 2012 ;[citado 2024 maio 14 ]

    • Vancouver

      Ramires Junior LHD, Hernandes AC, Becker M. Sistema embarcado de navegação autônoma: detecção de vias navegáveis utilizando crescimento de regiões e algoritmos genéticos. Anais. 2012 ;[citado 2024 maio 14 ]

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